По свидетельству Абу Хурейра (да будет Аллах благосклонен к нему!):

Каждая частичка человеческого существа должна творить милостыню каждый день с восхода солнца: справедливо рассудить двух людей - это милостыня; помочь человеку подняться и поднять его багаж на его средство передвижения¹ - это милостыня; доброе слово - это милостыня; убрать предмет с дороги, (мешающий проезду или проходу,) - тоже милостыня.

Бухари и Муслим

1. "Даб'а" - любая живность (осел, лошадь, верблюд), используемая как средство передвижения.